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智能产品
满足多行业、多领域、多场景应用需求
产品简介
LD-H120是为电力巡检定制的一款轻型机载激光雷达采集系统，有效集成高性能多线激光扫描仪和高精度定位定姿系统，可适配大疆M300RTK飞行平台，该系统点云发射频率高达64万点/秒，绝对精度可达10cm，可实现高密度电力通道数据采集和高精度电力数据三维建模。
产品特点
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高密度
点云发射频率高达64万点/秒
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高精度
电力作业往返航线数据叠加无偏移，绝对精度可达10cm
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多场景
可满足主网和配网巡检
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轻量化
体积小，重量轻，易携带，可与M300RTK集成应用，安全可靠
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全流程
提供自研预处理和后处理软件，实现全流程的电力数据处理
技术参数
| 内容 | 参数 | |
|---|---|---|
| 系统性能 | 绝对精度 | 水平：10cm，垂直5cm |
| 接口 | 串口、以太网口、无线接口、IO、4G、GNSS | |
| 输入电压 | 12-48V | |
| 设备功率 | 40W | |
| 设备主机尺寸 | 122x122x158.2mm | |
| 设备重量 | 1.38kg | |
| 存储空间 | 1T | |
| 存储温度 | -20℃到+50℃ | |
| 工作环境温度 | -20℃到+65℃ | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| 激光器参数 | 型号 | 禾赛PandarXT |
| 激光器等级 | Class 1人眼安全 | |
| 探测距离 | 0m-120m（ρ≥10%） | |
| 回波数 | 双回波 | |
| 点频 | 640000pts/s（单回波），1280000pts/s（双回波） | |
| 旋转频率 | 5Hz、10Hz、20Hz | |
| 水平视场角 | 360° | |
| 定位定姿系统 | 数据更新频率 | 100Hz |
| GNSS系统 | GPS，GLONASS，BEIDOU，支持单/双天线 | |
| 位置精度 | 水平：0.01m，垂直：0.02m | |
| 速度精度 | 0.015m/s | |
| 俯仰/翻滚角精度 | 0.01° | |
| 航向角精度 | 0.03° | |
应用场景
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主网巡检
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为带电作业检测提供精确电塔模型
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